自动化是指我们的生活更加稠密的部分。 洗衣机，微波炉，multivarka - 这样的例子不胜枚举上足够长的时间。 但是，这种自动助理不仅可以在店里买的，而且也使自己手中。 他们三人将在本文中进行讨论。
什么是机器人
所谓正试图复制的生物体的原则，运动自动化设备。 他们可以执行已经用审慎的硬件组件和软件来实现各种操作。 由作为感觉器官是在活的有机体内在传感器来获取有关外部世界的信息。 这可能是与运营商和其团队的处理能力，目前的关系。 它们的出现是不依赖于一个单一的标准。 因此，在制造机器人，使用哪个，经济和技术性远离人类的原因。 该术语可相对于软件，例如可以使用，带有前缀“搜索”，或在游戏的对象 - “机器人”。
家用机器人
机器人是哪个人能在近几年观察的兴趣激增显著这样一个方向。 这可以在很大程度上由遗传来解释（在苏联享受业余无线电的相当的知名度）。 当您在家里机器人设计通常不要求显著的投资，这使得相当多的人开始自己的爱好。 此外，家庭机器人可以执行许多有用的功能，因此他们常收获使生活更轻松。 我建议得到了一些谁可能相对容易收集代表的熟悉。
我需要做什么练习家庭机器人
技术部分应该有一个工作站，烙铁，焊料，被在方案中使用的松香和元素。 但从理论的角度需要知道什么，以及如何连接，以获得期望的结果。 后者可能会出现一些问题，但随后你的服务在网上，在那里你可以请教，并让他把时间当家庭机器人能完成其任务。 这个主题是非常受欢迎的，所以找到一个回答你的问题或要求其在一个专门的网站并不难。 现在让我们来看看家用机器人，助理的例子。
自动灯
灯笼为我们的太阳在黑暗中。 这样的设计对于那些有用谁经常忙碌的双手，以及为残疾人士，这并不总是方便使用传统的发光装置。 它将如何行动？ 用于机器人的基准点可以采取红外的信标信号，其可以在任何地方被附接（衬衫，鞋，项）。 为使得可以使用发光二极管的是产生所需的信号范围。 的机器人可以被放置在一个带轮子的平台（托管在高地），并通过两个电机的装置（或一个可以在两个方向上被扭曲）开动。 激活灯将红外光电晶体管。 为了使处于工作状态时，可以使用两个开关。 这个机器人助理不属于为家庭和没有损坏，它可以被放置在PVC管中胶状的额外支持。 任选地，该结构能够容易地提高。
机器人吸尘器
我建议我们现在考虑的设备，其目的 - 清理房间，缓慢而稳步地。 这种模式是vibrorobotom和普通刷的基础上开发的。 作为构成元件可以采取振动电机，标准电池和开关。 装配容易。 有必要将电池连接到电机，到他 - 开关。 接下来，在整个结构被安装在电刷和匝。 这家机器人开始在同一时间，以清洁表面振动。 设计有改进显著前景。
机器人窗户清洁剂
也许最复杂的设计。 在这里，除了发动机的明显需求，还必须确保该设备可以垂直移动。 为了控制整个过程将需要求助于微控制器的帮助。 为了便于在设计上不能使用电池和机器人连接到电源。 当泡沫清洁装置可使用的小型电动机，其将不断地在圆形或在两个方向上移动的泡沫清洁元件。 小吸盘，可用于支撑结构，这将是足够好保持机器人，但它不会停止其运动（如壁虎）。
结论
这是不是所有的功能！ 家庭使用机器人可能有最广阔的应用范围。 并让他成为一名模特，虽然不会限制你的想象力。 毕竟，人们可以做任何小工具。 家用机器人，助理可以用一堆其他的东西帮助：例如，它是可以修改的铁，所以他自己能够独立移动。 或者创建将附着在熨衣板一只手，将其移动。 正如你所看到的 - 很多变种。 什么会成为你的家庭机器人 - 它只是你。