如何组装四轴飞行器自己手中。 设置和管理四轴飞行器

四轴飞行器代表四个无线电控制飞行平台 无刷电机 配备螺旋桨。 这种装置的结构被切换mnogorotornaya飞行平台。 在飞行四轴飞行器占据相对于地面水平的位置，则能挂在所选择的点移动到一边，向上和向下。 可用性提供特殊选项使得可以进行几乎自治四轴飞行器飞行。

四轴飞行器带摄像头

此装置配备有四个转子，其携带对角线相反的方向旋转。 所述处理器控制所述转子，其呈现与三个陀螺仪数据用于确定和固定在所有三个平面在空间中的位置。 由于加速度计不能采取完全水平的位置。 在所希望的高度固定四轴飞行器通过装备barodatchikom进行。 设备在空间位移由于以下事实：改变一个或另一个两个电动机的旋转速度。 四轴飞行器发生，其进一步的移动卷。

第一设备

这一趋势在2006年开始开发。 来自德国英戈·巴斯克和Holga的巴斯开发四轴飞行器用自己的双手创造。 在他周围聚集激情的人的一个庞大的社区 - RC-建模人员，程序员，设计师。 在2007年中期四轴飞行器开始飙升，并在空气中稳扎稳打。 这些设备由遥控直升机在由于设计灵活性和低成本以积极的方式来区分。 针对设备所需四轴飞行器可以购买，再有就是对创造力巨大的空间。 另外，在坠落的情况下，通常这样的设备的维修比遥控直升机便宜得多。

如何组装四轴飞行器自己的手中：说明

框架设备，可以自己做。 这就要求没有那么多的材料。 其中，一块胶合板150×150毫米正方形铝型材14×14毫米。 光线可以通过对角线上的正方形的螺钉来紧固。 薄铝胶带可用于创建到达滑雪板和用于保持器 的电池。 从中心每条射线具有300毫米的长度和每个波束 - 250毫米。 在梁的两端发动机孔可以在组装后通过标记的所有发动机的制造。

RC四轴飞行器：必要的备件清单

• 设备Turnigy 9X。
• 控制板。
• 电池设备。
• 动力电池对自己四轴飞行器。
• 螺旋桨。
• 充电器。

装配四轴飞行器

首先，您需要安装控制板，并试图把它作为靠近平台的中心。 也就是说，有vymeryat提前越好，这样你就不会得到平衡和其他事情的任何问题。 空穴通过先前安装夹板钻直接将铝梁的端部。 长的金属螺丝用来直接紧固费用给射线。 谈到如何收集四轴飞行器自己动手，应该指出的是，梁不必钻通的，因为紧紧电池紧邻最大。

在板的附近需要安装接收器。 它可以通过强力胶的方式安装。 如果在接收器处，以完全相同的与上述控制基板的信道分配，所以能够使由两个三芯电缆的手段它们易于连接。

发动机位置

在考虑如何使四轴飞行器自己手中，就必须标注在发动机下面射线和钻孔。 从在所有情况下的边缘以旋转轴线的距离应是完全一样的。 开口，用于从所述发动机的底部伸出的尾部轴，有必要通过平方，这将看到，如果轴不紧贴其边缘的整个宽度钻出。

拆卸接线

在这个阶段，它的时间来进行以下操作。 首先，四个调速，和它们的电源电缆的“蜘蛛”必须并行通过特殊适配器的手段来连接。 使用 插入式连接 是只在一个地方-在那里进行电池连接到“蜘蛛”。 其他的一切你需要焊接，然后拧紧收缩，在从振动飞行，可能会出现不同的惊喜。 现在，您需要与信号线驱动程序连接根据 发动机的数量 控制板上。

当一切都装配，您就可以进入测试和排除故障。

另一种选择

首先要告诉那些有兴趣谁在如何用自己的双手打造四轴飞行器：不要在细节上吝啬。 有大量的固件，传感器选项准备控制器，但本文将使用Arduino的米加，MegaPirate固件，以及相对便宜的传感器的选项加以说明。

详细信息

首先，您需要马达4加1个备用。 螺旋桨，也同样是采取股票，至少为2标准2 - 反转。 4速度控制器，再加上一些备用。 由于电源是不值得采取superomky电池，因为它只会给额外的重量装置。 正确的做法更喜欢一些小的一个改变他们一个。 该框架应尽可能坚固又轻巧。 上述实施例可以被称为相当合适的。 作为脑的传感器和设备可以使用可编程的微控制器板 - ALLINONE，加速计，陀螺仪，控制阀，电池，电池充电器，以及许多其他问题。 下后者应理解螺栓，螺钉，provodochki，刮板的必要数量。 您还需要工具作业，如烙铁及配件去用它，钻，和灵巧的双手。

铁组装和安装

如果高于一切，你有，这是很有可能开始钻探工艺，焊接和扭曲。 框架可以以同样的方式制成，如上所述，并可以以显示的想象。 但这里是重要的只有一两件事：确保从中心到梁的端部的距离是完全一样的，与旋转不应相互接触和胶合板的中央部分时，螺旋桨，因为它发布的所有传感器，大脑，相机如果你想。 传感器的安装应在厚带，橡胶或硅树脂制成，以减小振动。 在中间或在梁的端部可以附着到泡沫中，致密的泡沫橡胶或信标，这将在假定着陆时底盘的功能。

传感器和方法为他们的产物

最简单的选项可以被称为具有四个主传感器购买成品板的：陀螺仪，设计成测量所述角加速度; 加速度计来测量重力和加速度; 气压计，用于确定海拔高度，并保持四轴飞行器在其上; 磁力计，其中固定的方向。

目前，市场上能找到这些卡，除了这些传感器四有是GPS接收器是为自主飞行广泛使用。

排水装置

要安装过程变得尽可能容易，我们都应该放在执行的函数原型任何董事会。 销连接取决于固件的类型，在收集装置时的电流，因此，在每种情况下，都应该根据说明书来连接。

设置并加载固件

发现此刻的固件并不困难，所以你应该下载相应的文件并解压。 在Arduino的固件成功装入之后，也能够进行注射的设置，然后关闭与GND的A5接触。 当程序启动时，在选项菜单中选择COM端口Arduino的，并且在操作菜单 - 设置AC2。 重要的是，四轴飞行器安装成功，并为你需要清楚地遵循点击按钮，巨大的后就会出现在你面前的指令。 在一个窗口中，你将需要移动手柄遥控器的最大值和最小值，并在另一个窗口中，你被要求确保设备处于水平状态正确校准传感器。

进一步的工作

四轴飞行器管理校准后调整。 在完成配置后，A5到GND可以被打开，然后找到在菜单AC2传感器，在那里你可以检查传感器是否工作，在原始传感器标签的项目。 与传感器电路板的每匝应尽可能清楚地实施，即，作为转动，从而沿箭头和变中，如果没有达到所希望的值，或移动，则有一个问题，无论是传感器或带中的代码的系数。

这是必要的检查和接收器的操作。 这是在接下来的选项卡中完成。 如果运动水平是正确的，则在气体拒绝操纵杆2秒向下向右应点亮红色LED。 在左栏中的相同机械手的运动缓慢向上应该是大约偏差的相同水平。

结果

当一切都已经过测试，它可以安装螺旋桨，然后尝试飞行。 对于这个四轴飞行器应该将离你而去，向下倾斜的左，右手柄，然后慢慢加气。 如果设备被拿掉，这是非常好的，如果他在震动，你必须调整PID。 这在步骤PID配置完成。 这是在每种情况下完成的所有个人，即有一些普遍的解决办法。 现在你知道如何建立用自己的双手四轴飞行器。